Sunetele se impart, în funcţie de frecvenţă în trei categorii: sunete ce pot fi percepute în mod normal de ureche umană ce au frecvenţa cuprinsă între 16.000-20.000 de hertzi, infrasunete cu frecvenţa sub 16.000 de hertzi şi ultrasunete cu frecvenţa peste 20.000 hertzi.
Ultrasunetele sunt generate de vibraţii elastice care au frecvenţe mai mari de 20.000 Hz.